初始可用路飞、伊万科夫、达斯琪和罗，然后通过故事模式和梦之航海日志模式解锁，援助角色的解锁大多是梦之航海日志模式中随机碰到的，比较看脸，当然也有故事模式随机出现解锁的。
海贼无双3人物解锁
可用角色解锁条件
| 角色名 | 解锁条件 |
| 路飞 | 初始可用 |
| 索隆 | 故事模式：完成序章 |
| 娜美 | 故事模式：完成第二章2话 |
| 乌索普 | 故事模式：完成第一章2话 |
| 山治 | 故事模式：完成第一章3话 |
| 乔巴 | 故事模式：完成第二章（未知） |
| 罗宾 | 故事模式：完成第二章（未知） |
| 弗兰奇 | 故事模式：完成第三章3话 |
| 布鲁克 | 故事模式：完成第二章4话 |
| 革命军 | |
| 萨博 | 故事模式：完成最终章4章 |
| 伊万科夫 | 初始可用 |
| 海军CP9世界政-府 | |
| 藤虎 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 斯摩格 | 故事模式：完成第1章5话 |
| 达斯琪 | 初始可用 |
| 青雉 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 路奇 | 故事模式：完成第3章2话 |
| 黄猿 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 赤犬 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 卡普 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 麦哲伦 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 凯撒 | 故事模式：完成最终章3章 |
| 超新星 | |
| 罗 | 初始可用 |
| 王下七武海 | |
| 多弗拉明戈 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 米霍克 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 巴基 | 故事模式：完成第1章1话 |
| 克洛克达尔 | 故事模式：完成第4章2话 |
| 莫利亚 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 汉库克 | 故事模式：完成第4章4话 |
| 甚平 | 故事模式：完成第4章2话 |
| 熊 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 神 | |
| 艾尼路 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 白胡子海贼团 | |
| 艾斯 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 马尔科 | 故事模式：完成第4章3话 |
| 白胡子 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 四皇 | |
| 蒂奇 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 香克斯 | 梦之航海日志模式解锁 |
| 其他 | |
| 佩罗娜 | 故事模式：完成终章1话 |
援助角色解锁条件
| 同伴名 | 登场战场 |
| 摩根 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 亚尔丽塔 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 克洛 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 克比 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 首领克里克 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 恶龙 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 小八 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 拉班 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 瓦波鲁 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| Mr.1 | 故事模式4章2话/梦之航海日记模式随机出现 |
| Mr.2 | 故事模式4章2话/梦之航海日记模式随机出现 |
| Mr.3 | 4章2话/梦之航海日记模式随机出现 |
| 卡库 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 加布拉 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 布鲁诺 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 战桃丸 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 和平主义者 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 米诺陶洛斯 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 汉尼拔 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 乔兹 | 故事模式4章3话 |
| 比斯塔 | 故事模式4章3话 |
| 贝拉米 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 韦帕 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 霍迪 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 维尔戈 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 莫奈 | 梦之航海日记模式随机出现 |
| 巴杰斯 | 梦之航海日记模式随机出现 |
