后来，种世衡先后在北宋西北边境的同州、鄜州等地为官，他考虑到边防守备不足的情况，主动上书请求修复已经废弃的宽州城以抵挡西夏来犯。在主持修复工作的过程中，西夏不断前来袭扰，种世衡一边指挥战斗一边组织筑城，终于成功建成了青涧城，并被朝廷顺理成章地任命为了青涧城知事。
在任期间，种世衡一边组织百姓开垦土地、招揽商人发展经济，一边安抚周边羌人，一段时间后各方面都取得了显著成绩，深受当地百姓敬重。除此之外，种世衡还大力鼓励青涧城内的官吏百姓学习射箭，一段时间后城中人人善射，西夏人甚至因此畏惧到数年不敢靠近。后来，范仲淹考虑到种世衡兼具经验与才能，便命他修筑细腰城，种世衡不顾病体日夜指挥修筑，在城池竣工后不幸因病去世。
种世衡去世后，其子种谔继承了他的衣钵，他先是受父亲恩荫出任左藏库副使，后来又得到举荐而掌管父亲昔日修建的青涧城。昔日种世衡曾率领数千羌人援救葛怀敏，而种谔的主要成就则主要有二：一是设计诱降了西夏宗室将领嵬名山，得其众万人；二是在无定川大败西夏八万大军，降服坚城米脂城的守将令介讹遇。
